2015年前后，中国智能驾驶芯片领域几乎看不到本土玩家的身影。英伟达凭借先发优势和完整生态，在高算力赛道建立起绝对统治。彼时国内大多数企业要么观望，要么选择门槛更低的智能座舱切入。地平线做了一个当时看...